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C500變頻器在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用
日期: 2019-09-24
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  摘要:本文主要介紹了新科瑞C500變頻器在宜章縣長策銀礦礦井提升機(jī)進(jìn)行上的應(yīng)用,長策銀礦礦井提升機(jī)原系統(tǒng)采用繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻的調(diào)速方式,采用C500變頻器對其進(jìn)行升級改造,大大降低了系統(tǒng)的故障率、降低了電能、提升了生產(chǎn)效率。

  關(guān)鍵詞:C500變頻器 繞線式異步電機(jī) 礦井絞車

  一、引言

  礦井提升機(jī)是采礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備:人員的升降,材料、設(shè)備的輸送都需要通過它來完成的。礦井提升機(jī)被稱為“礦井的咽喉”,是礦井井下作業(yè)和地面相聯(lián)接的樞紐。礦井提升機(jī)機(jī)作為礦山的一種重要設(shè)備,其運(yùn)行的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性要求都備受關(guān)注。

  二、礦井絞車電氣傳動要求

  1. 礦井絞車負(fù)載特性

  重物上升時,電機(jī)需要克服各種阻力(包括重物的重力和摩擦力等),屬于阻力負(fù)載。

  重物下放時,由于重物本身具有按照重力加速度下降的能力(位能),因此,當(dāng)重物的重力大于傳動機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時,重物本身的重力(位能)是下降的動力,電機(jī)成了能量的接受者,故屬于動力負(fù)載。

  2、礦井絞車電機(jī)對驅(qū)動器的要求

  ①啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速特性好;

 ?、谶^載能力強(qiáng);

 ?、鄣皖l時能輸出較大轉(zhuǎn)矩,懸掛時不能溜車;

 ?、芟路艜r,電機(jī)有較大再生能量產(chǎn)生,要求能夠合理處理電機(jī)再生能量。

  3、礦井絞車傳統(tǒng)控制系統(tǒng)缺點(diǎn)

 ?、倌芎拇?/p>

  礦井絞車傳統(tǒng)調(diào)速方式為繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。這種控制系統(tǒng)大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子串接的電阻上(一般情況下可占總能耗的30%以上),造成大量電能浪費(fèi),從節(jié)能和經(jīng)濟(jì)兩方面來講,都不可取。

 ?、谡{(diào)速性能差

  轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式屬于有級調(diào)速,其轉(zhuǎn)速的下降是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的。最重要的是轉(zhuǎn)速越低,電機(jī)的機(jī)械特性越軟,輸出轉(zhuǎn)矩越小。且有級調(diào)速對電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的沖擊大,設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn),調(diào)速不連續(xù),容易掉道,故障率高。對于礦井24小時連續(xù)生產(chǎn)模式,經(jīng)濟(jì)損失大。

 ?、巯到y(tǒng)可靠性差

  (1)接觸器頻繁分、合(接觸器在大電流情況下頻繁分、合),經(jīng)常造成接觸器觸點(diǎn)的燒結(jié)和線圈燒毀。

  (2)保護(hù)措施不完善,易發(fā)生電動機(jī)燒毀的現(xiàn)象。

  (3)制動器承受比較大的沖擊,閘皮磨損嚴(yán)重,容易出現(xiàn)抱閘抱不緊,經(jīng)常需檢修、更換。

 ?、芫S護(hù)成本高

  (1)接觸器、繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子電刷、滑環(huán)經(jīng)常需要維護(hù)、更換,費(fèi)用較大。

  (2)減速機(jī)、制動器受沖擊大,經(jīng)常需要維護(hù)。

  (3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式本身的特點(diǎn)最終導(dǎo)致的生產(chǎn)效率受到限制(經(jīng)常出故障處于停機(jī)、維修狀態(tài))、維護(hù)工作量大、使用維修成本上升。

  4、礦井提升機(jī)使用C500變頻器的優(yōu)勢

 ?、僮冾l器調(diào)速性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性硬、定位準(zhǔn)確。

  ②變頻器運(yùn)行平穩(wěn),對減速機(jī)、制動器的沖擊小,減小設(shè)備的維護(hù)量,延長提升機(jī)的使用壽命。

 ?、凼褂米冾l器后,無需再使用接觸器,同時繞線式電機(jī)也可以更改為鼠籠式電機(jī)使用,無需對電刷和滑環(huán)進(jìn)行維護(hù)

 ?、茏冾l器運(yùn)行效率高,對電機(jī)和系統(tǒng)具有完善的保護(hù)、監(jiān)測及自診斷功能,如再結(jié)合PLC控制,可大幅度提高礦井絞車電控系統(tǒng)的可靠性。

  ⑤去掉了內(nèi)串電阻,節(jié)約電能。

  三、C500變頻器在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用

  1、現(xiàn)場設(shè)備概況


C500變頻器在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用?

帶式制動礦用提升絞車

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

絞車型號

JT-1*0.8


電機(jī)型號

YR250S-6

1臺

電機(jī)額定功率

45kW


電機(jī)額定電壓

380V


電機(jī)定子額定電流

88A


電機(jī)額定頻率

50Hz


電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

966r/min


抱閘型號

YWZ3-400/90


電機(jī)控制方式:繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

  2、根據(jù)礦井絞車設(shè)備的負(fù)載特性和控制要求,變頻回饋電控系統(tǒng)主要配置如下:

設(shè)備名稱

型號

數(shù)量

廠家

變頻器

C500-075G/090P-4T

1pcs

新科瑞電氣

制動單元&電阻

SU-200-4 ?;5歐姆/30kw

1pcs

新科瑞電氣

系統(tǒng)PLC

西門子S7-200

CPU224/AC/DC/繼電器

6ES7 214-1BD23-0XB8

1pcs

西門子

  3、礦井絞車變頻回饋節(jié)能改造系統(tǒng)

  礦井絞車系統(tǒng)改造后對礦井絞車提升機(jī)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行無級調(diào)速,大大提升了提升機(jī)構(gòu)的控制性能,而且減小了對電機(jī)和機(jī)械部分的巨大沖擊。同時,能量回饋將提升電機(jī)再生能量回饋到電網(wǎng),大大節(jié)約了電能,降低了現(xiàn)場設(shè)備工作的環(huán)境溫度,延長了電氣設(shè)備的使用壽命。

  節(jié)能改造系統(tǒng)共有兩個控制柜,由變頻器、能量回饋裝置、PLC、接觸器等部分組成,其具體功能概述如下:

  1、系統(tǒng)改造后提升電機(jī)的變頻控制方式與原有的轉(zhuǎn)子串電阻工頻控制方式可以自由切換,兩種控制方式切換相互電氣聯(lián)鎖,保證系統(tǒng)工作的安全性。

  2、 系統(tǒng)改造后保留礦井絞車原有的操作方式和習(xí)慣,即保留原有的凸輪控制器的檔位控制和操作方式。這樣,既不會影響礦井絞車操作員的正常操作,又保證了礦井絞車特種設(shè)備檢驗(yàn)合格。

  3、提升機(jī)構(gòu)的變頻系統(tǒng),具有短路、過電壓、過電流、缺相、過載、過溫等多種保護(hù)功能,最大限度的保護(hù)礦井絞車的提升機(jī)構(gòu)。

  4、系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)電機(jī),當(dāng)電機(jī)拖動位能性負(fù)載下放時,電動機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài),制動電阻消耗發(fā)出來的多余電能,確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。

  系統(tǒng)原理示意圖如下:

  C500變頻器在礦井提升機(jī)上的應(yīng)用


  4、系統(tǒng)調(diào)試

 ?、?PLC程序及控制回路調(diào)試。

  設(shè)備安裝結(jié)束后,控制回路上電,主回路不上電。進(jìn)行控制回路和PLC程序調(diào)試,保證控制回路和PLC邏輯控制正確,各元器件動作正常。

  ② 變頻器調(diào)試。

  a 將礦井絞車電機(jī)與減速機(jī)脫開,變頻器采用V/F控制方式空載運(yùn)行,拖動電機(jī),確保電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,正常,變頻器輸出電壓、電流正常。

  B將礦井絞車電機(jī)與減速機(jī)脫開,變頻器采用無PG矢量控制方式,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí),獲得電機(jī)參數(shù)。然后采用無PG矢量控制方式空載運(yùn)行,拖動電機(jī),并調(diào)整相應(yīng)參數(shù)保證電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,變頻器輸出電壓、電流正常。

  c 將絞車電機(jī)與減速機(jī)連接,變頻器采用無PG矢量控制方式,帶負(fù)載運(yùn)行變頻器,保證電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定。

  d 變頻器部分參數(shù)設(shè)置 

序號

參數(shù)

名稱

設(shè)定值

內(nèi)容

備注

1

A1-02

選擇控制模式

2

無PG矢量控制


2

b1-01

選擇頻率指令

1

端子


3

b1-02

選擇運(yùn)行指令

1

端子


4

b1-03

選擇停止方式

0

減速停止


5

C6-01

CT/VT選擇

0

CT(低載波恒力矩用途,150%1分鐘)


6

d1-02

頻率指令2

10HZ



7

d1-03

頻率指令3

23HZ



8

d1-04

頻率指令4

28HZ



9

d1-05

頻率指令5

33HZ



10

d1-06

頻率指令6

38HZ



11

d1-07

頻率指令7

45HZ



12

E1-01

設(shè)定輸入電壓

380V



13

E2-01

電機(jī)額定電流

88A



14

E2-02

電機(jī)額定滑差

2.75HZ



15

E2-03

電機(jī)空載電流

31.3A



16

E2-04

電機(jī)極數(shù)

6



17

E2-05

電機(jī)線間電阻

0.178Ω



18

E2-06

電機(jī)漏電阻

21.0%



19

E2-07

電機(jī)鐵芯飽和系數(shù)1

0.37



20

E2-08

電機(jī)鐵芯飽和系數(shù)2

0.63



21

E2-11

電機(jī)額定容量

45KW



22

H1-01

選擇端子S3的功能

3

多段速1


23

H1-02

選擇端子S4的功能

4

多段速2


24

H1-03

選擇端子S5的功能

5

多段速3


25

H1-04

選擇端子S6的功能

14

故障復(fù)位


26

T1-01

選擇自學(xué)習(xí)模式

0

旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)


27

T1-02

電機(jī)輸出功率

45KW



28

T1-03

電機(jī)額定電壓

380V



29

T1-04

電機(jī)額定電流

88A



30

T1-05

電機(jī)基頻

50HZ



31

T1-06

電機(jī)極數(shù)

6



32

T1-07

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

966r/min



 ?、?能量回饋裝置調(diào)試。

  進(jìn)行礦井絞車空載下放和重載下放試驗(yàn),正確設(shè)定能量回饋裝置的回饋動作電壓值,保證變頻器和能量回饋系統(tǒng)正常工作。

 ?、?系統(tǒng)整體調(diào)試運(yùn)行。

  整個系統(tǒng)進(jìn)行整體測試,保證礦井絞車空載提升和下放、重載提升和下放,各檔位速度符合要求,換擋正常,變頻器和能量回饋裝置運(yùn)行正常。并進(jìn)行工、變頻切換試驗(yàn),保證切換正常,工頻運(yùn)行正常。

  四、IPC變頻回饋電控系統(tǒng)在礦井絞車節(jié)能改造上應(yīng)用的效果與客戶評價

  系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行證明,IPC變頻回饋電控系統(tǒng)在礦井絞車節(jié)能改造上的應(yīng)用,不改變原有礦井絞車的操作方式,且原有的手剎基本可以不再使用,使操作簡化。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,調(diào)速性能優(yōu)良,啟動轉(zhuǎn)矩和低頻轉(zhuǎn)矩輸出大;提升機(jī)構(gòu)下放時,將電機(jī)再生發(fā)電狀態(tài)下多余的電能回饋到電網(wǎng),大大節(jié)約電能??蛻魧PC變頻回饋電控系統(tǒng)在礦井絞車節(jié)能改造上的使用效果非常滿意。

  經(jīng)過實(shí)際的計(jì)量,IPC變頻回饋電控系統(tǒng)相比原來的礦井絞車?yán)@線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式,能夠節(jié)約電能高達(dá)28%以上。

  五、結(jié)束語

  C500變頻器在礦井絞車節(jié)能改造上的應(yīng)用,提高了礦山行業(yè)的提升絞車設(shè)備的自動化水平,加快了礦山行業(yè)的產(chǎn)業(yè)裝備升級。對提高礦山行業(yè)的產(chǎn)能,保證礦山行業(yè)安全生產(chǎn)都起到了非常積極的作用。

  更為重要的是,礦井提升絞車設(shè)備屬于礦山大型設(shè)備,其能耗占整個礦山生產(chǎn)總能耗比重大,變頻回饋電控系統(tǒng)相比繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng),能夠大大的節(jié)約電能,真正的為礦山行業(yè)的生產(chǎn)降低成本,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。


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